全自动分切机的制作方法

本实用新型属于分切机技术领域，尤其涉及一种全自动分切机。

背景技术：

目前，收银纸、电脑票据、POS打印纸、ATM卷纸、薄膜及不干胶商标等纸张一般以小管芯卷筒纸的形式出现，小管芯卷筒纸分切机就是通过放卷、分切和收卷工序，将大规格的卷筒纸收卷在一个个小管芯上成为一个个小卷筒纸。小管芯卷筒纸分切机的工作过程是：大规格的卷筒纸通过导辊输送，在分切刀辊处被分切成相同宽度的小规格纸张，然后收卷在位于第一承料辊(动力钢辊)、第二承料辊(动力胶辊)和压辊之间的管芯上，当管芯收满后，需要将纸张割断，然后放上新的管芯，这时割断处的纸张端头要通过折和插的动作，与新的管芯形成连接，然后新的管芯在第一承料辊、第二承料辊和压辊连续滚动的摩擦作用下也产生连续滚动，从而将纸张收卷。

但是，现有技术中的分切机，上述放置新的管芯的动作需要事先依靠人工将一个个管芯套装到芯轴上，并依靠人工将套装有管芯的芯轴放置到分切机的第一承料辊、第二承料辊上。当管芯收满后，在割断纸张时，需要依靠人工操作拉线割纸刀割断纸张；并需要依靠人工在每个分切纸卷(小纸卷)上涂抹胶水，然后依靠人工将分切纸卷的纸头粘在分切纸卷上；最后依靠人工将粘好的分切纸卷取下，导致生产效率低下，劳动强度高，自动化程度不高。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动分切机，取代人工操作，提高生产效率，提高自动化程度，并保证生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动分切机，包括机架、第一承料辊和第二承料辊，所述机架上安装有用于向所述第一承料辊和所述第二承料辊上方放置管芯的送管芯装置；位于所述第一承料辊和所述第二承料辊处的所述机架上安装有用于向被夹持的多个所述管芯中插入芯轴的送芯轴装置；

所述机架上安装有用于割断纸张并在每个分切纸卷上喷涂胶水的喷胶切割装置；所述机架的卸料处设置有用于将涂抹有胶水的纸头粘在所述分切纸卷上并将粘好的所述分切纸卷自动输出的分切纸卷输送装置；所述喷胶切割装置设于所述送芯轴装置和所述分切纸卷输送装置之间。

作为一种改进，所述送管芯装置包括用于将所述管芯沿横向依次输送至管芯托梁上的管芯上料装置和用于将所述管芯托梁上的多个所述管芯推送至夹紧间隙的下部升降驱动装置；

所述机架上滑动安装有由第一纵向运动装置驱动的滑架，所述滑架在纵向上相对设置有夹紧板和由第二纵向运动装置驱动的纵移推板，所述夹紧板和所述纵移推板之间形成所述夹紧间隙，所述夹紧板远离所述夹紧间隙的一侧设置有推管；

所述滑架上还安装有由上部升降驱动装置驱动的升降推板。

作为进一步的改进，所述管芯托梁的上表面为与所述管芯形状相适配的弧形槽；所述管芯托梁远离所述管芯上料装置的端部设置有用于检测所述管芯数量达到预设量的到位传感器；所述夹紧板相对所述纵移推板的表面设置有柔性材料；

所述管芯上料装置包括由第一动力装置驱动的第一主动辊、第一从动辊以及环绕设置在所述第一主动辊和所述第一从动辊之间的第一输送带，位于所述第一输送带上方的所述机架上设置有压轮，所述压轮对应所述第一主动辊设置。

作为一种改进，所述送芯轴装置包括分别对称设置在多个被夹持的所述管芯两侧的插芯轴单元，每个所述插芯轴单元均包括：

设于所述机架上的支撑板；

芯轴；

滑动安装于所述支撑板外侧且由第一横向运动装置驱动的芯轴滑块，所述芯轴滑块上开设有竖向滑道，所述芯轴的一端部约束安装于所述竖向滑道；

芯轴吊板，所述芯轴吊板沿竖向滑动安装于所述支撑板，所述芯轴吊板连接有浮动吊装装置，所述芯轴穿过所述芯轴吊板和所述支撑板，所述芯轴的另一端为插入端，所述插入端位于所述支撑板的内侧且对应所述管芯设置。

作为进一步的改进，所述芯轴的插入端上套装有两个活动定位套，两个所述活动定位套之间设置有弹性件，所述芯轴上设有与所述活动定位套相适配的定位轴肩；

所述芯轴与所述竖向滑道配合的端部设有轴承轮；

所述芯轴与所述芯轴吊板之间设有轴承，所述轴承的内圈设有芯轴衬套。

作为一种改进，所述喷胶切割装置包括沿横向设置于所述机架上部的支撑梁，所述支撑梁上滑动安装有由第二横向运动装置驱动的横移架，所述横移架上滑动安装有由第一升降运动装置驱动的第一升降架，所述第一升降架上固定安装有喷胶嘴，所述第一升降架上还滑动安装有由第三纵向运动装置驱动的上割刀；

所述机架的下部滑动安装有由第二升降运动装置驱动的下割刀和吹气管，所述下割刀与所述上割刀相配合。

作为进一步的改进，所述支撑梁上沿横向间隔设置有多个位置传感器，所述位置传感器与所述分切纸卷一一对应设置。

作为一种改进，所述分切纸卷输送装置包括转动安装于所述机架且沿横向设置的动力辊，所述机架上滑动安装有由第四纵向运动装置驱动的被动辊支架，所述被动辊支架上转动安装有横向设置的被动辊，所述动力辊与所述被动辊之间形成容纳多个所述分切纸卷的放置间隙，所述被动辊两端的辊轴上均设置有摇臂，两所述摇臂的下端之间设有连接轴，其中一个所述摇臂的下端连接有摇臂驱动装置，两所述摇臂的上端之间转动安装有压辊；

所述放置间隙下方的所述机架上滑动安装有由第三升降运动装置驱动的带传动输送装置。

作为进一步的改进，每个所述摇臂的上端均开设有与所述压辊的压辊轴相配合的调整长孔，每个所述摇臂的上端均安装有拉动螺杆，所述拉动螺杆的轴线方向与所述调整长孔的延伸方向一致，所述拉动螺杆伸入所述调整长孔内且与所述压辊轴连接在一起；

所述带传动输送装置包括第二升降架，所述第二升降架具有两相对设置的侧板，两所述侧板之间设置有由第二动力装置驱动的第二主动辊、第二从动辊和环绕设置在所述第二主动辊和所述第二从动辊之间的第二输送带；

两所述侧板之间还设有多个用于支撑所述第二输送带的支撑辊。

作为进一步的改进，每个所述侧板上均开设有与所述从动辊的辊轴相配合的横向调整长孔，每个所述侧板上均通过张紧支架安装有调整螺钉，所述调整螺钉与所述从动辊的辊轴相抵靠；

每个所述侧板均设有用于阻挡所述分切纸卷从所述第二输送带上滚落的挡板。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的全自动分切机，由于设置了送管芯装置、送芯轴装置、喷胶切割装置和分切纸卷输送装置，因而通过送管芯装置实现了自动向分切机的第一承料辊和第二承料辊上放置管芯，并当管芯被夹紧后，通过送芯轴装置实现了自动向被夹持的多个所述管芯中插入芯轴；当管芯收满后，通过喷胶切割装置实现了自动割断纸张并在每个分切纸卷上喷涂胶水；最后通过分切纸卷输送装置实现了自动将涂抹有胶水的纸头粘在分切纸卷上并将粘好的分切纸卷自动输出。本实用新型提供的全自动分切机，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证了生产质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动分切机的立体图；

图2是本实用新型提供的全自动分切机的纵剖视图；

图3是图1中送管芯装置的结构示意图；

图4是图3中A-A剖视放大图；

图5是图1中送芯轴装置的结构示意图；

图6是图5的K向放大示意图；

图7是图5中B-B剖视放大图；

图8是图5中C处局部放大图；

图9是图5中D处局部放大图；

图10是插芯轴单元的立体图；

图11是图1中喷胶切割装置的结构示意图；

图12是图11的E-E剖视图；

图13是图1中分切纸卷输送装置的结构示意图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的F-F剖视图；

图16是图13中被动辊支架、被动辊、摇臂、压辊、摇臂驱动气缸、连接轴和第四纵向气缸的立体图；

图中：1-机架，101-导轨，102-纵向导轨，103-导向套，2-放卷轴，3-导纸辊，4-分切上刀，5-分切下刀，6-展平辊，7-胶压辊气缸，8-胶压辊，9-第一承料辊，10-第二承料辊，11-压臂，12-压臂气缸，13-压臂压辊，14-插刀气缸，15-插刀，16-管芯，17-分切纸卷，18-卷筒纸，19-吹气管；

20-送管芯装置，201-管芯上料装置，2011-电机，2013-第一从动辊，2014-第一输送带，2015-压轮，202-管芯托梁，2021-弧形槽，2022-到位传感器，203-下部升降驱动装置，2031-向上推动气缸，204-第一纵向运动装置，2041-第一纵向气缸，205-滑架，2051-滑块，2052-夹紧板，20521-毛毡，2053-第二纵向运动装置，20531-第二纵向气缸，2054-纵移推板，2055-夹紧间隙，206-上部升降驱动装置，2061-向下推动气缸，207-升降推板，208-推管；

30-送芯轴装置，300a-插芯轴单元，300b-插芯轴单元，301-支撑板，3011-导轨，302-芯轴，3021-轴承轮，3022-定位轴肩，303-芯轴滑块，3031-竖向滑道，304-芯轴吊板，3041-滑块，305-第一横向运动装置，3051-第一无杆气缸，3052-滑台，306-浮动吊装装置，3061-浮动气缸，307-轴承，308-芯轴衬套，309a-活动定位套，309b-活动定位套，310-压缩弹簧；

40-喷胶切割装置，401-支撑梁，402-第二横向运动装置，4021-第二无杆气缸，403-横移架，404-位置传感器，405-第一升降运动装置，4051-三轴气缸，406-第一升降架，407-喷胶嘴，408-第三纵向运动装置，4081-薄型气缸，409-上割刀，410-第二升降运动装置，4101-气缸，411-下割刀；

50-分切纸卷输送装置，501-动力辊，502-第四纵向运动装置，5021-第四纵向气缸，503-被动辊支架，5031-滑块，504-被动辊，505-摇臂，5051-调整长孔，506-连接轴，507-摇臂驱动装置，5071-摇臂驱动气缸，508-压辊，509-拉动螺杆，510-第三升降运动装置，5101-升降气缸，511-带传动输送装置，5111-第二升降架，51111-侧板，51112-导向轴，51113-挡板，5112-第二主动辊，5113-第二从动辊，5114-第二输送带，5115-电机，5116-支撑辊，5117-横向调整长孔，5118-张紧支架，5119-调整螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下所述的“横”和“纵”仅代表相对位置关系，不代表绝对位置。

如图1至图16共同所示，一种全自动分切机，包括机架1、放卷轴2、导纸辊3、分切上刀4、分切下刀5、展平辊6、胶压辊气缸7、胶压辊8、第一承料辊9、第二承料辊10、压臂11、压臂气缸12、压臂压辊13、插刀气缸14和插刀15。压臂11的中部与机架1铰接，压臂11的一端连接压臂气缸12，另一端连接压臂压辊13。第一承料辊9为钢辊，第二承料辊10为胶辊。该全自动分切机的放卷轴2、导纸辊3、分切上刀4、分切下刀5、展平辊6、胶压辊气缸7、胶压辊8、第一承料辊9、第二承料辊10、压臂11、压臂气缸12、压臂压辊13、插刀气缸14和插刀15的结构、功能及连接关系均为较成熟的现有技术，在此不作赘述。

机架1上安装有用于向第一承料辊9和第二承料辊10上方放置管芯16的送管芯装置20；位于第一承料辊9和第二承料辊10处的机架1上安装有用于向被夹持的多个管芯16中插入芯轴的送芯轴装置30；机架1上安装有用于割断纸张并在每个分切纸卷上喷涂胶水的喷胶切割装置40；机架1的卸料处设置有用于将涂抹有胶水的纸头粘在分切纸卷上并将粘好的分切纸卷自动输出的分切纸卷输送装置50；喷胶切割装置40设于送芯轴装置30和分切纸卷输送装置50之间。

如图1、图2、图3和图4共同所示，送管芯装置20包括用于将管芯16沿横向依次输送至管芯托梁202上的管芯上料装置201和用于将管芯托梁202上的多个管芯16推送至夹紧间隙2055的下部升降驱动装置203。

在本实施例中，优选的，管芯上料装置201包括由第一动力装置驱动的第一主动辊(图中未示出)、第一从动辊2013以及环绕设置在第一主动辊和第一从动辊2013之间的第一输送带2014，位于第一输送带2014上方的机架1上设置有压轮2015，压轮2015对应第一主动辊设置。第一动力装置优选为电机2011，当然，第一动力装置也可以选用电机驱动的减速机构或者采用液压马达等等，在此不再赘述。下部升降驱动装置203包括竖向设置的向上推动气缸2031，向上推动气缸2031的缸体固定安装于机架1，向上推动气缸2031的活塞杆连接管芯托梁202的底部。为了保证管芯16不能从管芯托梁202掉出，管芯托梁202的上表面为与管芯16形状相适配的弧形槽2021。

管芯托梁202远离管芯上料装置201的端部设置有用于检测管芯16数量达到预设量的到位传感器2022。到位传感器2022与电控单元(图中未示出)的输入端电连接，电控单元的输出端与电机2011电连接，电控单元优选为可编程控制器等等。这样，当管芯16数量达到预设量后，到位传感器2022发出信号给电控单元，电控单元控制管芯上料装置201的电机2011不再动作，从而停止向管芯托梁202上输送管芯16。

机架1上滑动安装有由第一纵向运动装置204驱动的滑架205，在本实施例中，优选的，第一纵向运动装置204包括第一纵向气缸2041，第一纵向气缸2041的缸体固定安装于机架1，第一纵向气缸2041的活塞杆连接滑架205。

为了使滑架205运动精确，机架1上设有纵向延伸的导轨101，滑架205上设置有与导轨101相配合的滑块2051，导轨101对滑架205的运动起导向作用。

滑架205在纵向上相对设置有夹紧板2052和由第二纵向运动装置2053驱动的纵移推板2054，夹紧板2052和纵移推板2054之间形成夹紧间隙2055，夹紧板2052远离夹紧间隙2055的一侧设置有推管208，在本实施例中，优选的，第二纵向运动装置2053包括第二纵向气缸20531，第二纵向气缸20531的缸体固定安装于滑架205，第二纵向气缸20531的活塞杆连接纵移推板2054。

为了避免在夹紧管芯16时，管芯16在夹紧力的作用下发生变形或损坏，夹紧板2052相对纵移推板2054的表面设置有柔性材料，柔性材料可对管芯16起到保护作用，优选的，柔性材料选用毛毡20521，当然，也可以选用橡胶垫或本领域技术人员能够实现的其它方式，在此不再赘述。

滑架205上还安装有由上部升降驱动装置206驱动的升降推板207，在本实施例中，优选的，上部升降驱动装置206包括竖向设置的向下推动气缸2061，向下推动气缸2061的缸体固定安装于滑架205，向下推动气缸2061的活塞杆连接升降推板207。

需要说明的是，上述下部升降驱动装置203、第一纵向运动装置204、第二纵向运动装置2053和上部升降驱动装置206不限于选用气缸，还可以选用电动缸等其它方式，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

送管芯装置20的动作过程如下：电机2011动作带动第一主动辊、第一从动辊2013和第一输送带2014转动，在压轮2015的配合下，将管芯16沿横向依次输送至管芯托梁202上。当管芯托梁202上的管芯16达到要求的数量(预设量)后，通过向上推动气缸2031带动管芯托梁202运动，从而将管芯托梁202上的多个管芯16推送至夹紧间隙2055；然后第二纵向气缸20531带动纵移推板2054将位于夹紧间隙2055内的多个管芯16推至夹紧板2052而夹紧多个管芯16，当多个管芯16夹紧后，第一纵向气缸2041带动滑架205和夹紧后的多个管芯16移动至第一承料辊9和第二承料辊10的上方，最后通过向下推动气缸2061带动升降推板207将纵移推板2054和夹紧板2052之间的多个管芯16推出，从而达到自动送管芯的目的。

如图1、图2、图5至图10共同所示，送芯轴装置30包括分别对称设置在多个被夹持的管芯16两侧的插芯轴单元300a和插芯轴单元300b，插芯轴单元300b的结构与插芯轴单元300a的结构相同，下面仅介绍插芯轴单元300a的具体结构。

插芯轴单元300a包括支撑板301、芯轴302、芯轴滑块303和芯轴吊板304。

支撑板301设于机架1上。

芯轴滑块303滑动安装于支撑板301外侧且由第一横向运动装置305驱动，在本实施例中，优选的，第一横向运动装置305包括第一无杆气缸3051，第一无杆气缸3051的滑台3052固定连接芯轴滑块303。当然，第一横向运动装置305也可以选用电动缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。芯轴滑块303上开设有沿竖向延伸的竖向滑道3031，芯轴302的一端部约束安装于竖向滑道3031，具体的，芯轴302与竖向滑道3031配合的端部设有轴承轮3021，竖向滑道3031对轴承轮3021上下运动起导向作用，同时，竖向滑道3031也可带动轴承轮3021横向移动。

芯轴吊板304沿竖向滑动安装于支撑板301，为了使芯轴吊板304运动精确，支撑板301上设有导轨3011，芯轴吊板304上设置有与导轨3011相适配的滑块3041，导轨3011对芯轴吊板304的运动起导向作用。

芯轴吊板304连接有浮动吊装装置306，在本实施例中，优选的，浮动吊装装置306包括浮动气缸3061，浮动气缸3061的活塞杆连接芯轴吊板304，当然，浮动吊装装置306也可以选用本领域技术人员能够实现的其它方式，在此不再赘述。芯轴302穿过芯轴吊板304和支撑板301，芯轴302与芯轴吊板304之间设有轴承307，轴承307的内圈设有芯轴衬套308，可以通过芯轴302规格选用相配套的芯轴衬套308，从而适配多种规格的管芯16。

芯轴302的另一端为插入端，插入端位于支撑板301的内侧且对应管芯16设置。

在本实施例中，芯轴302的插入端上套装有活动定位套309a和活动定位套309b，活动定位套309a和活动定位套309b之间设置有弹性件，弹性件优选为压缩弹簧310，压缩弹簧310套装在芯轴302上。当然，弹性件也可以选用本领域技术人员能够实现的其它方式，在此不再赘述。芯轴302上设有与活动定位套309a相适配的定位轴肩3022。

送芯轴装置30的动作过程如下：第一无杆气缸3051带动芯轴滑块303向管芯16方向运动，通过轴承轮3021带动芯轴302运动，从而使芯轴302的插入端插入已经停止在第一承料辊9和第二承料辊10中间的多个管芯16中。芯轴302的上下位置由浮动气缸3061带动芯轴吊板304来调节控制。当芯轴302的插入端接近插入到位时，芯轴302上的活动定位套309a抵靠在定位轴肩3022上，活动定位套309b接触管芯16，在压缩弹簧310的作用下，使得所有的管芯16产生轴向力而能够紧密接触。需要说明的是，在卷取纸卷的过程中，当管芯16上缠绕的纸卷越来越大时，芯轴302上的轴承轮3021沿竖向滑道331上移，同时芯轴302推动芯轴吊板304向上移动。插芯轴单元300b中芯轴的运动过程与芯轴302是相同的而且是同时，在此不再赘述。

如图1、图2、图11和图12共同所示，喷胶切割装置40包括沿横向设置于机架1的上部的支撑梁401，支撑梁401上滑动安装有由第二横向运动装置402驱动的横移架403，在本实施例中，优选的，第二横向运动装置402包括第二无杆气缸4021，第二无杆气缸4021的滑台固定连接横移架403。

支撑梁401上沿横向间隔设置有多个位置传感器404，位置传感器404与分切纸卷17一一对应设置。每个位置传感器404均电连接上述电控单元。

横移架403上滑动安装有由第一升降运动装置405驱动的第一升降架406，在本实施例中，优选的，第一升降运动装置405包括三轴气缸4051，三轴气缸4051的活塞杆连接第一升降架406。

第一升降架406上固定安装有喷胶嘴407，上述电控单元可以根据接收到的位置传感器404的信号，控制喷胶嘴407喷胶。第一升降架406上还滑动安装有由第三纵向运动装置408驱动的上割刀409，在本实施例中，优选的，第三纵向运动装置408包括薄型气缸4081，薄型气缸4081的活塞杆连接上割刀409。

机架1的下部滑动安装有由第二升降运动装置410驱动的下割刀411和吹气管19，下割刀411与上割刀409相配合，在本实施例中，优选的，第二升降运动装置410包括气缸4101，气缸4101的活塞杆连接下割刀411。

需要说明的是，上述第二横向运动装置402、第一升降运动装置405、第三纵向运动装置408和第二升降运动装置410也可以选用电动缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

喷胶切割装置40的动作过程如下：纸张在割断之前，分切纸卷17是处于分切纸卷输送装置50的动力辊501、被动辊504和压辊508的夹持状态；在喷胶时，三轴气缸4051带动第一升降架406和喷胶嘴407下移至下极限位置，然后第二无杆气缸4021带动横移架403运动，从而带动三轴气缸4051、第一升降架406和喷胶嘴407移动，在移动过程中，通过位置传感器404的检测，由喷胶嘴407将胶水喷射到待切割的纸面上，胶水喷射的次数是由位置传感器404的数量控制，保证了每个分切纸卷17上均喷射有胶水，实现自动喷胶；在切割时，三轴气缸4051带动第一升降架406下移，从而带动薄型气缸4081和上割刀409下移，使得上割刀409和安装在气缸4101上的下割刀411处于交错状态；当薄型气缸4081动作回程带动上割刀409和下割刀411接触，横移架403横向移动，即可将纸张割断，实现自动喷胶切割工作。需要说明的是，为提高工作效率，上述喷胶和切割过程同时进行。

如图1、图2、图12、图13至图16共同所示，分切纸卷输送装置50包括转动安装于机架1且横向设置的动力辊501，动力辊501可以由独立的动力装置(例如电机)来驱动，也可以由分切机上的动力装置通过传动装置来进行驱动；机架1上滑动安装有由第四纵向运动装置502驱动的被动辊支架503，在本实施例中，优选的，第四纵向运动装置502包括第四纵向气缸5021，第四纵向气缸5021的活塞杆连接被动辊支架503；机架1上设有纵向导轨102，被动辊支架503上设置有与纵向导轨102相适配的滑块5031，纵向导轨102对被动辊支架503的运动起导向作用，使得被动辊支架503运动精确。

被动辊支架503上转动安装有横向设置的被动辊504，动力辊501与被动辊504之间形成容纳多个分切纸卷17的放置间隙，被动辊504两端的辊轴上均设置有摇臂505，两个摇臂505的下端之间设有连接轴506，其中一个摇臂505的下端连接有摇臂驱动装置507，在本实施例中，优选的，摇臂驱动装置507包括摇臂驱动气缸5071，摇臂驱动气缸5071的活塞杆铰接摇臂505，两个摇臂505的上端之间转动安装有压辊508，具体的，每个摇臂505的上端均开设有与压辊508的压辊轴相配合的调整长孔5051，每个摇臂505的上端均安装有拉动螺杆509，拉动螺杆509的轴线方向与调整长孔5051的延伸方向一致，拉动螺杆509伸入调整长孔5051内且与压辊轴连接在一起。通过旋转拉动螺杆509可以调整压辊508在调整长孔5051中的上下位置，从而可以适配不同规格大小的分切纸卷17，提高了设备的适应性。

放置间隙下方的机架1上滑动安装有由第三升降运动装置510驱动的带传动输送装置511。带传动输送装置511包括第二升降架5111，第二升降架5111具有两相对设置的侧板51111，两个侧板51111之间设置有由第二动力装置驱动的第二主动辊5112、第二从动辊5113和环绕设置在第二主动辊5112和第二从动辊5113之间的第二输送带5114，该第二动力装置优选为电机5115，当然，该第二动力装置也可以为液压马达等等，在此不再赘述；两个侧板51111之间还设有多个用于支撑第二输送带5114的支撑辊5116。在本实施例中，优选的，第三升降运动装置510包括升降气缸5101，升降气缸5101的活塞杆连接第二升降架5111，机架1上固定安装有导向套103，第二升降架5111上设置有与导向套103相配合的导向轴51112。

为了保证第二输送带5114处于张紧状态，每个侧板51111上均开设有与第二从动辊5113的辊轴相配合的横向调整长孔5117，每个侧板51111上均通过张紧支架5118安装有调整螺钉5119，调整螺钉5119与第二从动辊5113的辊轴相抵靠。通过旋转调整螺钉5119，可以调整第二从动辊5113的位置。

为了防止分切纸卷17下落到第二输送带5114上时，不会由于分切纸卷17的滚动而滚落，每个侧板51111均设有用于阻挡分切纸卷17从第二输送带5114上滚落的挡板51113。

需要说明的是，上述第四纵向运动装置502和第三升降运动装置510也可以选用电动缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。摇臂驱动装置507也可以选用液压缸等等，在此不再赘述。

分切纸卷输送装置50的动作过程如下：当多个分切纸卷17被推送至动力辊501和被动辊504之间的放置间隙中时，摇臂驱动气缸5071带动其中一个摇臂505转动，通过连接轴506使两个摇臂505同时转动，从而带动压辊508压在分切纸卷17上；当喷胶切割工序完成后，动力辊501旋转，使割断的纸头粘贴在分切纸卷17上，实现自动将涂抹有胶水的纸头粘在分切纸卷17上；然后第四纵向气缸5021带动被动辊支架503向远离动力辊501的方向移动，使被动辊504和动力辊501之间的距离加大，则多个分切纸卷17自动掉落在第二输送带5114上，分切纸卷17落下后，升降气缸5101带动带传动输送装置511下移，电机5115带动第二主动辊5112转动，从而使第二输送带5114运动，将下落的分切纸卷17输出，完成分切纸卷17的自动输出。

该全自动分切机的工作原理如下：

大规格的卷筒纸18由放卷轴2支撑，通过导纸辊3输送，在分切上刀4和分切下刀5处被分切成相同宽度的小规格纸张，完成分切工序，纸张继续走，经过展平辊6后到达第一承料辊9和第二承料辊10的上面，胶压辊气缸7动作使得胶压辊8和第一承料辊9接触将进入的纸夹住，然后由送管芯装置20将管芯16送到第一承料辊9和第二承料辊10中间的纸上，气缸4101动作推动吹气管19上行至上极限位置，吹气管19出气吹动纸头包裹在管芯16上，压臂气缸12动作使压臂11旋转带动压臂压辊13下行，压在了包裹着管芯16的纸上，插刀气缸14动作带动插刀15将带卷的纸头插入到第一承料辊9和管芯16中间的缝隙内，送芯轴装置30动作使得插芯轴单元300a的芯轴302和插芯轴单元300b的芯轴从两侧同时插入停留在纸面的管芯16中，插刀15撤回，第一承料辊9和第二承料辊10转动，带动包裹着纸的管芯16转动，则纸卷会越卷越大，直到所规定的规格尺寸为止，从而形成分切纸卷17(小纸卷)。压臂气缸12再次动作，拉动压臂11使压臂压辊13升起，第一纵向气缸2041动作推动滑架205使得上面的推管208和分切纸卷17接触，将分切纸卷17推送到动力辊501和被动辊504之间，然后由喷胶切割装置40中的喷胶嘴407和上割刀409完成自动割断纸张并在每个分切纸卷17上喷涂胶水工序，由分切纸卷输送装置50完成自动将涂抹有胶水的纸头粘在分切纸卷17上并将粘好的分切纸卷17自动输出，然后再由送管芯装置20放置新的管芯，从而进行新一轮的卷纸工作。

综上，本实用新型提供的全自动分切机，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证了生产质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.全自动分切机，包括机架、第一承料辊和第二承料辊，其特征在于，所述机架上安装有用于向所述第一承料辊和所述第二承料辊上方放置管芯的送管芯装置；位于所述第一承料辊和所述第二承料辊处的所述机架上安装有用于向被夹持的多个所述管芯中插入芯轴的送芯轴装置；

所述机架上安装有用于割断纸张并在每个分切纸卷上喷涂胶水的喷胶切割装置；所述机架的卸料处设置有用于将涂抹有胶水的纸头粘在所述分切纸卷上并将粘好的所述分切纸卷自动输出的分切纸卷输送装置；所述喷胶切割装置设于所述送芯轴装置和所述分切纸卷输送装置之间。

2.根据权利要求1所述的全自动分切机，其特征在于，所述送管芯装置包括用于将所述管芯沿横向依次输送至管芯托梁上的管芯上料装置和用于将所述管芯托梁上的多个所述管芯推送至夹紧间隙的下部升降驱动装置；

所述机架上滑动安装有由第一纵向运动装置驱动的滑架，所述滑架在纵向上相对设置有夹紧板和由第二纵向运动装置驱动的纵移推板，所述夹紧板和所述纵移推板之间形成所述夹紧间隙，所述夹紧板远离所述夹紧间隙的一侧设置有推管；

所述滑架上还安装有由上部升降驱动装置驱动的升降推板。

3.根据权利要求2所述的全自动分切机，其特征在于，所述管芯托梁的上表面为与所述管芯形状相适配的弧形槽；所述管芯托梁远离所述管芯上料装置的端部设置有用于检测所述管芯数量达到预设量的到位传感器；所述夹紧板相对所述纵移推板的表面设置有柔性材料；

所述管芯上料装置包括由第一动力装置驱动的第一主动辊、第一从动辊以及环绕设置在所述第一主动辊和所述第一从动辊之间的第一输送带，位于所述第一输送带上方的所述机架上设置有压轮，所述压轮对应所述第一主动辊设置。

4.根据权利要求1所述的全自动分切机，其特征在于，所述送芯轴装置包括分别对称设置在多个被夹持的所述管芯两侧的插芯轴单元，每个所述插芯轴单元均包括：

设于所述机架上的支撑板；

芯轴；

滑动安装于所述支撑板外侧且由第一横向运动装置驱动的芯轴滑块，所述芯轴滑块上开设有竖向滑道，所述芯轴的一端部约束安装于所述竖向滑道；

芯轴吊板，所述芯轴吊板沿竖向滑动安装于所述支撑板，所述芯轴吊板连接有浮动吊装装置，所述芯轴穿过所述芯轴吊板和所述支撑板，所述芯轴的另一端为插入端，所述插入端位于所述支撑板的内侧且对应所述管芯设置。

5.根据权利要求4所述的全自动分切机，其特征在于，所述芯轴的插入端上套装有两个活动定位套，两个所述活动定位套之间设置有弹性件，所述芯轴上设有与所述活动定位套相适配的定位轴肩；

所述芯轴与所述竖向滑道配合的端部设有轴承轮；

所述芯轴与所述芯轴吊板之间设有轴承，所述轴承的内圈设有芯轴衬套。

6.根据权利要求1所述的全自动分切机，其特征在于，所述喷胶切割装置包括沿横向设置于所述机架上部的支撑梁，所述支撑梁上滑动安装有由第二横向运动装置驱动的横移架，所述横移架上滑动安装有由第一升降运动装置驱动的第一升降架，所述第一升降架上固定安装有喷胶嘴，所述第一升降架上还滑动安装有由第三纵向运动装置驱动的上割刀；

所述机架的下部滑动安装有由第二升降运动装置驱动的下割刀和吹气管，所述下割刀与所述上割刀相配合。

7.根据权利要求6所述的全自动分切机，其特征在于，所述支撑梁上沿横向间隔设置有多个位置传感器，所述位置传感器与所述分切纸卷一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的全自动分切机，其特征在于，所述分切纸卷输送装置包括转动安装于所述机架且沿横向设置的动力辊，所述机架上滑动安装有由第四纵向运动装置驱动的被动辊支架，所述被动辊支架上转动安装有横向设置的被动辊，所述动力辊与所述被动辊之间形成容纳多个所述分切纸卷的放置间隙，所述被动辊两端的辊轴上均设置有摇臂，两所述摇臂的下端之间设有连接轴，其中一个所述摇臂的下端连接有摇臂驱动装置，两所述摇臂的上端之间转动安装有压辊；

所述放置间隙下方的所述机架上滑动安装有由第三升降运动装置驱动的带传动输送装置。

9.根据权利要求8所述的全自动分切机，其特征在于，每个所述摇臂的上端均开设有与所述压辊的压辊轴相配合的调整长孔，每个所述摇臂的上端均安装有拉动螺杆，所述拉动螺杆的轴线方向与所述调整长孔的延伸方向一致，所述拉动螺杆伸入所述调整长孔内且与所述压辊轴连接在一起；

所述带传动输送装置包括第二升降架，所述第二升降架具有两相对设置的侧板，两所述侧板之间设置有由第二动力装置驱动的第二主动辊、第二从动辊和环绕设置在所述第二主动辊和所述第二从动辊之间的第二输送带；

两所述侧板之间还设有多个用于支撑所述第二输送带的支撑辊。

10.根据权利要求9所述的全自动分切机，其特征在于，每个所述侧板上均开设有与所述从动辊的辊轴相配合的横向调整长孔，每个所述侧板上均通过张紧支架安装有调整螺钉，所述调整螺钉与所述从动辊的辊轴相抵靠；

每个所述侧板均设有用于阻挡所述分切纸卷从所述第二输送带上滚落的挡板。

技术总结

本实用新型公开了一种全自动分切机，属于分切机技术领域，包括机架、第一承料辊和第二承料辊，所述机架上安装有用于向所述第一承料辊和所述第二承料辊上方放置管芯的送管芯装置；位于所述第一承料辊和所述第二承料辊处的所述机架上安装有用于向被夹持的多个所述管芯中插入芯轴的送芯轴装置；所述机架上安装有用于割断纸张并在每个分切纸卷上喷涂胶水的喷胶切割装置；所述机架的卸料处设置有用于将涂抹有胶水的纸头粘在所述分切纸卷上并将粘好的所述分切纸卷自动输出的分切纸卷输送装置；所述喷胶切割装置设于所述送芯轴装置和所述分切纸卷输送装置之间。本实用新型提供的全自动分切机，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证了生产质量。

技术研发人员：陈百东

受保护的技术使用者：潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司

技术研发日：2018.11.03

技术公布日：2019.06.18